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旱地驱动耙设计说明书

发布时间:2020-07-28  作者:admin

  IBLQ 型立式旱地驱动耙卒业安排 目 录 1 绪 论........................................................... 2 1.1 小序......................................................... 2 1.2 农业泥土耕耘的效用与请求..................................... 3 1.2.1 泥土耕耘的效用........................................ 3 1.2.2 耕整地农艺请求........................................ 4 1.2.3 泥土耕整地板滞 ......................................... 4 2.整机构造安排阐发.................................................. 6 2.1 构造安排请求................................................. 6 2.2 旋刀的运动学阐发 ............................................ 6 2.3 刀盘漫衍安排 ................................................ 7 3 传动计划安排...................................................... 8 3.1 旱地立式驱动耙主体构造计划安排............................... 8 3.2 传动比的分派 ............................... 差错!不决义书签。 差错!不决义书签。 4.功率阐发......................................... 差错!不决义书签。 差错! 不决义书签。 4.1 单盘功课扭矩与功率阐发...................... 差错!不决义书签。 差错!不决义书签。 4.1.1 单盘切削、决裂泥土所需的扭矩.......... 差错!不决义书签。 差错!不决义书签。 4.1.2 旱地驱动耙的功率破费.................. 差错!不决义书签。 差错!不决义书签。 4.1.3 传动进程的功率分派.................... 差错!不决义书签。 差错!不决义书签。 5.传动件的安排..................................... 差错!不决义书签。 差错!不决义书签。 5.1 轴的安排 ................................... 差错!不决义书签。 差错!不决义书签。 5.1.1 采用轴的原料.......................... 差错!不决义书签。 差错!不决义书签。 5.1.2 轴上的功率 P,转速 n 和转矩 T........... 差错!不决义书签。 差错!不决义书签。 5.1.3 确定轴的最小直径...................... 差错!不决义书签。 差错!不决义书签。 5.1.4 轴的强度校核 .......................... 差错!不决义书签。 差错! 不决义书签。 5.2 轴承的选用和校核............................ 差错!不决义书签。 差错!不决义书签。 5.3 精度请求.................................... 差错!不决义书签。 差错!不决义书签。 6. 驱动耙其它零部件安排............................ 差错!不决义书签。 差错!不决义书签。 6.1 吊挂机构.................................... 差错!不决义书签。 差错!不决义书签。 6.2 箱体的安排.................................. 差错!不决义书签。 差错!不决义书签。 6.3 刀具的安排.................................. 差错!不决义书签。 差错!不决义书签。 7.总结............................................. 差错!不决义书签。 差错!不决义书签。 参 考 文 献........................................ 差错!不决义书签。 差错!不决义书签。 致 谢............................................ 差错!不决义书签。 差错!不决义书签。 IBLQ 型立式旱地驱动耙卒业安排 -1- IBLQ 型立式旱地驱动耙卒业安排 1 绪 1.1 小序 论 我邦事一个农业大邦,要完毕农业当代化,开始要完毕临蓐要领当代化。农 业板滞化即是农业临蓐中产前、产中、产后统共完毕板滞化。此中,泥土耕耘实 现板滞化是减轻农业劳动强度、改良劳动条款、保障功课质地、降低土地单元面 积劳绩量和降低劳动临蓐率的主要要领。行动正在农业临蓐中破费于泥土耕耘劳 力、 动力比重很大的耕地板滞即是一种通过板滞化泥土耕耘变成精良水、 气、 肥、 热梯度,制造有利于作物孕育发育的耕层构制请求的专用功课农机具。 驱动式耕种板滞,正在当代农业板滞中变成了一个新兴种类。此类耕种板滞由 迁延机的动力输出轴通过传动体例将动力以扭矩的大局直接效用于劳动部件, 使 之挽回或来往运动,以降低切土才略并使泥土高度松土。其切土、碎土才略很 强,一次就能抵达耕、耙几次的成效,耕后地外较为平整、且松软,且能 抢农时,删除迁延机进地次数,下降功课本钱,抵达农艺请求。它对泥土 湿度的适宜周围较大,于是,我邦南方区域众用于秋耕稻茬种麦,水稻插 秋前的水耕水耙。正在我邦北方区域,用于大田作物的浅耕灭茬,起到秸秆 还田的效用。此外,还适于盐碱地种水稻的整地功课等。于是,近几年驱 动式耕种板滞的查究与运用有了很大的开展。目前宇宙各邦临蓐的驱动式耕 耘板滞要紧有水准横轴式、立轴式、来往式和联结功课式几大类。 ㈠ 水准横轴式旋耕机 该类旋耕机的挽回轴辊与地面平行并与进步宗旨垂 直,其劳动部件为装配正在水准轴上的旋刀,旋刀正在迁延机动力输出轴驱动下,垂 直切削泥土,抵达切土和碎土的目标。 ㈡ 立轴式旋耕机 它是刀齿和刀片绕立轴挽回的旋耕机,其了得的性能是 能够实行深耕,寻常能抵达 30~35cm,较深的能抵达 40~50cm,并且可使通盘 耕层泥土松散琐细,但进步速率较慢。目前正在水田耕种的机型有:立轴浆叶式旋 耕机、立轴爪式旋耕机(英邦) 、立轴笼式旋耕机(日本) 、立轴转齿式旋耕机。 邦内采用立轴式的旋耕机较少。 2 IBLQ 型立式旱地驱动耙卒业安排 -2- IBLQ 型立式旱地驱动耙卒业安排 1.2 农业泥土耕耘的效用与请求 1.2.1 泥土耕耘的效用 农业临蓐的实际是通过作物的光合效用,对天气资源和土地资源的加 工。板滞化泥土耕耘,则是通过农机具对农田泥土的加工。板滞化泥土耕耘 不 同 于 以 人 畜 力为 动 力 的 土 壤 耕 作,因 为 它 对 土 壤 的 限制 和 管 理 作 用 比以 人畜为动力要大得众,也深切得众。原苏联泥土学家和耕耘学的创始人威廉 斯有句名言: “没有不良的泥土,只要不良的耕种设施” 。他所指的耕种方 法也蕴涵泥土耕耘正在内。通过邦外里泥土耕耘设施的开展和众样化,也证 明泥土耕耘能够使泥土境遇变好,也能够使泥土境遇变坏。 农田泥土正在自然力效用下暴露出自上而下的方针构造,从而导致泥土 的水、肥、气、热的方针梯度。这种方针的泥土构造和泥土身分的梯度, 有时对作物生育是有利的,有时是倒霉的。通过板滞化泥土耕耘,要制造 出有利于作物生育的泥土方针构造——耕层构制,变成精良的泥土水、肥、 气、热的梯度。精良的耕层构制(以泥土密度梯度或孔隙梯度、三比拟梯度 为目标)应正在分歧泥土农田中,具有充满调和众变天气对泥土的影响,以满 足种种作物生育对泥土生涯身分的请求。于是,精良的耕层构制不是一成 稳固的。 板滞化泥土耕耘,制造精良的耕层构制,它和农业生态体例相通,也 是一个众标的、众身分、众变量的体例,既泥土——作物——大气——机 器体例(SPAMC)的庞大体例。 [4] 农艺对泥土板滞化耕整功课的核心义务请求是治疗并制造精良的耕层 构造,适宜的三相(固相、液相和气相)比例,从而调和泥土水分、营养、 氛围和温度情况,以餍足作物孕育的农艺请求。 [5] ? 泥土翻耕的效用要紧有: ① 松碎泥土 遵照各地分歧的天气条款和分歧作物的请求,以及耕层泥土的紧实状 况,每隔必然期间,须要实行泥土耕整功课,使之松散而众孔隙;以巩固 泥土通透性。 ② 翻转耕层 通过耕翻将耕耘层泥土上下翻转,厘革土层地位,改良耕层理化及生 3 IBLQ 型立式旱地驱动耙卒业安排 -3- IBLQ 型立式旱地驱动耙卒业安排 物学性状,翻埋肥料、残茬、秸秆和绿肥,调治耕层营养的笔直漫衍,培 肥地力。同时可消弭杂草以及附着的某些病菌、害虫卵等,消逝泥土有毒 物质。 ③ 混拌泥土 混拌泥土,将肥料匀称地漫衍正在耕层中,使土肥相融,成为一体,改 善泥土的营养情况。并可使肥土与瘦土羼杂,使耕层变成匀称一律的养分 境遇。 1.2.2 耕整地农艺请求 ? 耕翻地有以下的农艺请求: ① 当令耕翻,既能抢农时,又能保障功课质地; ② 耕深适宜,并适宜农业工夫请求,深度匀称一律; ③ 翻垡精良,无立垡、回垡,残株杂草要遮盖苛谨; ④ 耕后地面平整松碎,无重耕、漏耕,尽量删除开闭垄,地头、地边 齐整; ⑤ 坡地耕翻时应沿坡度的等高线实行,以防雨后冲洗泥土,变成水土 流失。 ? 整地有以下的农艺请求: ? 旱田整地功课的农业工夫请求 ① 整地功课须当令,以利防旱保墒和降低整地质地; ② 整地深度应适宜农艺请求,深度一律、不漏耙、不漏压; ③ 整地后的地外平整,无垄沟流动、碎土匀称,外层松软、基层密实; ④ 筑设畦田要做到地平、土碎、埂直; ? 水田整地功课的农业工夫请求 ① 耙后泥土松碎,起浆好,能遮盖绿肥,田面平展而无垄沟; ② 正在原浆田中以耙代耕功课时,应将稻茬直接压入糊泥中,灭茬起浆 职能精良。 [6] 1.2.3 泥土耕整地板滞 (1) 耕地板滞 ? 铧式(壁式)犁 4 IBLQ 型立式旱地驱动耙卒业安排 -4- IBLQ 型立式旱地驱动耙卒业安排 铧式犁是使用最遍及的一种耕地板滞。其要紧便宜是翻转土垡、遮盖 杂草残茬和肥料,消弭病虫害等职能好,但碎土才略较差,耕后尚需实行 耙地功课。因为铧式犁运用最遍及,数目又最众,现已开展成为我邦北方 与南方两种系列犁。 ? 圆盘犁 圆盘犁劳动部件是一个凹面圆盘。劳动时,圆盘与进步宗旨偏一角度。 圆盘滚转进步时,前沿刃口切土,后部的凹面将土垡带着向后、向上运动, 并使之决裂、翻转。 圆盘犁具有运用寿命长,刃口切割力强,不易拖堆停顿,阻力较小的 便宜。其舛讹是圆盘犁的遮盖职能与沟底平整度不如铧式犁。 [3] [6] (2) 整地板滞 ? 圆盘耙(轻型圆盘耙、重型圆盘耙、缺口圆盘耙) 圆盘耙要紧用于耕后碎土和播种前耙地。它的碎土才略较强,能割断 杂草残茬与搅土混肥,用于播前整地、劳绩后的浅耕灭茬功课或用于果园 林木和草牧场的田间照料。 ? 钉齿耙 齿耙其性能是碎土、松土、整平,有的也用来遮盖撒播的种子和将肥 混入土中。各样齿耙有必然的除草效用。 ? 水田轧耙及联结耙 这类耙正在功课时,劳动部件靠泥土阻力滚动进步,常用于水田耕后碎 土,使土壤搅混起浆便于插秧。我邦南方的水稻区常用的水田轧耙众属滚 耙。 以上整地板滞非论是旱地功课板滞如故水田功课板滞均为被动式机 械,要抵达预期的整地成效,须要实行众次反复功课,其临蓐效用低,为 了降低临蓐效用,整地板滞日趋势驱动劳动部件开展。 ? 水田驱动耙 要紧用于水田耕翻后的碎土整地功课,也可用正在未耕地浅耕功课。其 劳动部件与地面平行的水准轴挽回。一次功课相当于寻常水田耙功课两遍 以上的质地,耙得细烂,轮廓松软,碎土率可达 80%以上。 驱动耙都与迁延机配套运用。因为驱动型机具能够充满愚弄迁延机功 率,能限制对泥土的效用强度,可餍足众种耕耘请求。 (3) 旋耕机 旋耕机是一种全吊挂并由迁延机动力输出轴驱动的泥土耕耘机具,其 劳动部件为装配正在水准轴上的旋刀,旋刀正在迁延机动力输出轴驱动下,垂 5 IBLQ 型立式旱地驱动耙卒业安排 -5- IBLQ 型立式旱地驱动耙卒业安排 直切削泥土,抵达切土和碎土的目标。 旋耕机的切土、碎土才略很强,一次就能抵达耕、耙几次的成效,耕 后地外较为平整、且松软,且能抢农时,删除迁延机进地次数,下降功课 本钱,抵达农艺请求。它对泥土湿度适宜周围较大,于是,我邦南方区域 众用于秋耕稻茬种麦,水稻插秋前的水耕水耙。正在我邦北方区域,用于大 田作物的浅耕灭茬,起到秸秆还田的效用。 2.整机 构造 安排阐发 2. 整机构造 安排 阐发 整机 构造安排 2.1 构造安排请求 本课标题的是安排餍足农艺请求的高效用低能耗的旱地立式驱动耙。 其安排请求如下: (1)耕深 安排耙深为 h=15cm,治疗周围 10~18cm,耙深一律; (2)碎土水平 2 沿地块对角线 个测点(每点面积为 1m ),若测点耕层 内有直径 5cm 以上的土块越过 5 个时,即为碎土不良; (3) 尽量下降整机临蓐的本钱,降低劳动效用 其构造请求如下: (1) 适宜 FS-275 的吊挂机构的几何尺寸请求: (2) 适宜 FS-275 迁延机劳动参数和功率输出轴的干系参数请求。 (3) 机车通过万向节将动力输入机具变速箱驱动旋刀转动,为了尽量减 小传动的不匀称性,机具与万向节之间的连结点的地位扶植不成 过高。 2.2 旋刀的运动学阐发 旋刀正在劳动时的运动为复合运动,此中绕刀盘核心挽回的运动为相对 运动,设圆周速率为 V0 ,机组匀速进步运动为连累运动,进步速率 Vm 。 ω 为 旋 刀 旋 转 的 角 速 度 , 则 V0 = Rω , 圆 周 速 度 与 机 组 前 进 速 度 之 比 λ= V0 ,λ称为速率比。λ 的巨细对旋刀的运动轨迹及立式驱动耙的劳动状 Vm 6 IBLQ 型立式旱地驱动耙卒业安排 -6- IBLQ 型立式旱地驱动耙卒业安排 况有主要影响,它确定了劳动部件的运动轨迹假设旋刀以角速率 ω 转动,并 以速率 Vm 进步,那么旋刀的端点 A 的运动轨迹为余摆线(如下图) 。 λ 1 仅是旋刀正在劳动历程中不爆发推土的须要条款,不过否能餍足耙地疏 松泥土的须要,还取决于呆板进步速率 Vm 与旋刀劳动转速的合理配合 而当 λ 1 时,当刀具运动到必然地位时,就会展示 = 3 .27 Vx〈0 的形象,即刀 具的绝对速率与呆板的进步宗旨相反,所以能以刀刃切削泥土,其运动轨迹为余 摆线。本课题所取的 λ 餍足刀刃继续切土的请求。 2.3 刀盘漫衍安排 正在批准的劳动幅宽周围内机具横向就寝六个刀盘,每个刀盘上对称放 置两把旋刀,刀盘 2 和刀盘 5 是主动刀盘,刀盘 1 和刀盘 3 由刀盘 2 上的 齿轮驱动,刀盘 4 和刀盘 6 由刀盘 5 上的齿轮驱动。刀盘 1、2、3 的运动 彼此合系构成一组,刀盘 4、5、6 运动彼此合系构成此外一组,为了防备 两刀盘组正在传动和劳动进程中发作运动干预,刀盘 3 和刀盘 4 之间余留一 个 20mm 的间隙。 为了减小或抵消刀盘正在劳动进程中进步时的横向分力(横向分力过大 会导致机具的横向振动,增大机具的损耗,加众机组劳动的不稳定性) ,防 止同组相邻两刀盘上的旋刀与旋刀之间的运动干预,选用以下设施:1. 主 动刀盘(刀盘 2 和刀盘 5 )挽回宗旨相反(由机具的传动装备完毕) ; 2. 主动刀盘与相邻两刀盘呈 60 度夹角就寝。此时刀盘 2 和刀盘 5、刀 盘 1 和刀盘 4、刀盘 3 和刀盘 6 的运动是两两对称合连,每个刀盘发作的横 向分力正好被相对称的阿谁刀盘发作的横向分力相抵消。 7 IBLQ 型立式旱地驱动耙卒业安排 -7- IBLQ 型立式旱地驱动耙卒业安排 图 3-2:刀盘漫衍示希图 3 传动计划安排 3.1 旱地立式驱动耙主体构造计划安排 正在餍足农业板滞安排请求和配套机车 FS-275 的挂接请求的条件下实行 构造计划安排,并参考邦外里旱地驱动耙产物数据和参考相合竹素,动力由万 向节输入,开始机具上须要安排一组变速箱使得转速由输入时的 540r/min 形成输出时的 190r/min;其次请求将万向节输入的水准宗旨的动力改革成 竖直宗旨的动力 (由锥齿传动完毕) 再次完毕主动刀盘彼此间的反向传动。 , 为此正在安排进程中拟定了以下三种计划: 8 IBLQ 型立式旱地驱动耙卒业安排 -8- IBLQ 型立式旱地驱动耙卒业安排 计划一:万向节输入动力传给两个圆柱齿轮(Ⅰ级传动) ,这两个圆柱 齿轮再将动力阔别传达给支配两个圆锥齿轮(Ⅱ级传动) ,圆锥齿轮组将水 平宗旨的动力改革成竖直宗旨的动力(Ⅲ级传动) ,进而驱动旋刀的转动。 齿轮的转速是正在动力传达进程中完毕的,两个主动刀盘相对应的反向转动 由圆锥齿轮的就寝地位的分歧而完毕,全部处境睹图 5-3:构造安排计划 一示希图。本计划的亏欠之处正在于Ⅲ级传动的传动轴采用的是悬臂支承结 构,当劳动境遇较量阴恶(众石泥土)时,会发作较大的振动和噪音,并 会下降该机具的运用寿命。整机几何参数为:长(1654mm) 、宽(450mm) 、 高(820mm) 、劳动时万向节连结点的地位离地面的高度(470mm) 。 9 IBLQ 型立式旱地驱动耙卒业安排 -9- IBLQ 型立式旱地驱动耙卒业安排 计划二:与计划一相通,也由三级传动构成,与计划一所分歧的是正在 Ⅰ级传动和Ⅱ级传动之间就寝了一个中央圆柱齿轮用以完毕两个主动刀盘 相对应的反向转动,而且正在Ⅱ级传动的传动轴上装配了一个均衡机构,用 于填充悬臂支承构造带来的倒霉影响。全部处境睹图 5-4:构造安排计划 二示希图。整机几何参数为:长(1654mm) 、宽(450mm) 、高(910mm) 、工 作时万向节连结点的地位离地面的高度(470mm) 。 10 IBLQ 型立式旱地驱动耙卒业安排 - 10 - IBLQ 型立式旱地驱动耙卒业安排 计划三:与计划一、计划二有着很大的区别:万向节输入动力直接传给圆锥齿轮组(Ⅰ 级传动) ,正在Ⅰ级传动便把水准宗旨的动力改革成竖直方计划三:与计划一、计划二有着很 大的区别:万向节输入动力直接传给圆锥齿轮组(Ⅰ级传动) ,正在Ⅰ级传动便把水准宗旨的 动力改革成竖直宗旨的动力, 而且正在Ⅰ级传动的传动轴上装配了两个圆柱齿轮, 上面的阿谁 齿轮与此外两个圆柱齿轮构成右宗旨上的传动(Ⅱ'级传动、Ⅲ'级传动) ,下面的阿谁齿 轮与此外四个圆柱齿轮构成左宗旨上的传动(Ⅱ级传动、Ⅲ级传动、Ⅳ级传动) ,此中Ⅱ级 传动完毕了两个主动刀盘之间相对应的反向转动。全部处境睹图 5-5:构造安排计划三示 希图。整机几何参数为:长 11 IBLQ 型立式旱地驱动耙卒业安排 - 11 -

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